在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的 PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序由非冗余（non-duplicated） 用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程 序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。 下面我们看一下软冗余系统中 PLC 内部的运行过程：
数据同步所需要的时间取决于同步数据量的大小和同步所采用的网络方式（图 2 中的紫色网 络线），MPI 方式周期长，PROFIBUS 方式适中，Ethernet 网方式快。 PROFIBUS 网络 1.5 Mbaud Ethernet 以太网 10 MBaud MPI 网络 187.5 kBaud 每60ms 传送240个字节数 据 每48ms 传送 240个字节数 据 每152ms 传送76个字节数据 表 01 用户需要在初始化程序中（OB100）定义冗余部分的数据区，该数据区可以包括：一个 过程 映象区（process image area），一个定时器区（IEC timer area），一个计数器区（IEC counter area），一个 位地址区（memory address area）和一个 数据块区（data block area），S7-300同步的大数据量为8 kBytes，S7-400同步的大数据量64kBytes。 主备系统的切换时间 = 故障诊断检测时间 + 同步数据传输时间 + DP从站切换时间 如果CPU的故障是停机或断电，则故障诊断为大约 100－1000 毫秒，315－2DP同步 1000 字节的数据所需的时间大约为 200－300ms，8 个DP从站的切换时间在 100ms左 右。您可以在软冗余手册当中找到关于切换时间的具体说明。 无论控制程序循环扫描到哪里，当前激活的系统（即主系统）随时都会接收并处理报 警，这样，在主系统 A 与备用系统 B 进行切换过程中产生的 alarm 存在被丢失的可能。
在您的计算机上首先安装STEP7 5.x软件和软冗余软件包，软冗余软件光盘包括了冗余功 能程序块库、不同系统结构的例子程序和软冗余使用手册。 1．软冗余功能块介绍： 安装了软冗余软件包之后，便可以在 STEP 7 中使用 SWR_LIB 库。 可以在 SIMATIC Manager 通过菜单命令：文件 > 打开 > 库，访问此库SWR_LIB 库包含有五个块数据 包。 在这些数据包中，有两个用于 S7-300，另外三个用于 S7-400在安装完软冗余的软件 后，您可以在STEP7当中找到例子程序和功能程序块库：


以下是主营品牌
1. {罗克韦尔 Allen Bradley}
2.ABB
3. {施耐德 Schneider}
4. {通用电气}
5.{霍尼韦尔 Honeywell}
6. {西屋 Westinghouse}
7.HIMA {黑马}
8.Kollmorgen{科尔摩根}
9.Reliance{瑞恩}
10. {伍德沃德 Woodward}
11. {力士乐 Bosch Rexroth}
12.贝加莱（B&R）
13.KUKA
14.{福克斯波罗 FOXOBORO}
15.Emerson {艾默生}
17.XYCOM
18.FANUC{发那科 FANUC}
等等......

我司产品广泛应用于数控机械 冶金,石油天然气,石油化工，
化工,造纸印刷,纺织印染,机械,电子制造,汽车制造,
塑胶机械,电力,水利,水处理/环保,市政工程,锅炉供暖,能源,输配电。