● 电机连接（带可选电机保持制动器和电机温度
真监视器）
● 24 V控制电压
● 直流母线连接
● 直流总线情况下用于交叉通信的模块总线连接
与其他设备的连接
● 外部制动电阻器的连接（在HCS装置处）
有关发电部分的详细信息，请参见项目规划
手册“力士乐IndraDrive电源装置和电源部分”。
1.6.3控制部分
控制部分是一个单独的部件，插入电源
部分控制部分包括：
● 带接口的基本控制部分电路板
● 可选模块（仅适用于可配置控制部分）
驱动控制器在出厂时已安装（可能已安装）
已配置）控制部分。允许您为多种应用选择合适的驱动器控制器
力士乐IndraDrive产品系列包括多种类型
电流和性能。下表显示了
驱动控制器和供应单元。
有关详细技术数据，请参阅项目规划手册“力士乐”
IndraDrive电源单元和电源部分”。有关电源单元和功率部分功能的概述，请参阅
项目规划手册“Rexroth IndraDrive供电装置和电力部门”
选项“→ “功能和连接点”→ “功能、电源概述
截面和供应单位”。
1.8.2控制部分
有关控制部分功能的概述，请参见项目规划
手册“Rexroth IndraDrive驱动控制器控制部分”→ “力士乐
IndraDrive控制部分”→ “功能和界面概述
控制部分”。本文档包含
● 力士乐IndraDrive驱动系统概述信息
● 力士乐IndraDrive系统允许的组合说明
组件
● 力士乐IndraDrive驱动系统组件的选择
系统
● 适用于所有部件的规范（环境和操作条件
选项）
● 系统特性的应用说明在使用力士乐产品之前，必须满足以下先决条件
确保正确使用产品：
● 以任何方式、形状或形式使用我们产品的人员必须首先
阅读并理解相关安全说明，熟悉
它们的适当使用。
● 如果产品采用硬件形式，则必须保留在
换言之，原始状态不允许任何结构变化。它是
不允许反编译软件产品或更改源代码。
● 损坏或故障产品不得安装或投入使用。
● 确保产品已按照所述方式安装
床在相关文件中。
2.1.2使用和应用领域
力士乐制造的驱动控制器设计用于控制电机
并监控其操作。
驱动控制器的控制和监控可能需要额外的传感器
和演员。
驱动控制器只能与附件和
本文档中指定的零件。如果组件没有
已明确命名，则它既不能安装，也不能安装
已连接。这同样适用于电缆和线路。
仅允许在指定配置和
使用软件和固件的组件组合
相关功能说明中规定。
调试前必须对驱动控制器进行编程，以确保
电机执行应用程序的特定功能。
力士乐IndraDrive生产线的驱动控制器已经开发出来，可供使用
在单轴和多轴驱动和控制任务中。