现在，让我们看看感官、信息提供者，或者在PLC的情况下，看看I/O模块。
I/O模块及其各自的终端设备允许PLC知道并影响
该过程被控制。有许多类型的输入和输出模块可用，但它们可以
所有这些都被分类为模拟、离散或专用I/O。
离散I/O是简单的一种，为PLC提供开/关控制。与一起使用
交流和直流电压范围，它们为CPU提供是/否、真/假指示，并允许
简单的完全开启或完全关闭响应。在输入端，对于简单的问题，可以使用离散I/O
例如，“盒子在吗？”、“油箱满了吗？”和“我能启动这个马达吗？”这些输入信号由
光电眼、接近开关、紧急停止按钮、浮动开关等设备
输出，您的命令选项是ON或OFF，两者之间没有任何内容，通常使用
用于烟囱灯、警报器、继电器、螺线管等。
离散I/O需要考虑的一件事
是否需要接收器、源或中继
配置对于下沉输入/输出
PLC将提供参考电压
（通常为0V）。
采购输入/输出相反
PLC将提供电源电压
12VDC、24VDC、240VAC等继电器类型
两者都不提供。它们的功能就像
继电器触点将使用外部电源
并且一旦被激活就将其连接到负载。
您可以阅读更多有关接收器/源的信息
本博客中的概念。
接下来是模拟。模拟I/O处理
离散I/O忽略的完全开启和完全关闭。它为PLC提供
过程控制所需的数据。如果你想知道
储罐中的准确液位，或者你想打开阀门
当然，模拟是答案。模拟信号有多种范围
包括：0-20mA、4-20mA、0-10V等。RTD和热电偶
模块是专门用于转换低电平的两个模拟模块
来自温度探头的电压信号转换成可用数据。一
模拟模块需要记住的重要因素是它们的分辨率
提供分辨率越高，输入的精度越高
测量或输出响应。阅读有关离散和
模拟I/O，请参阅本博客。
这给我们留下了专门的I/O。这种类型的I/O包括特殊功能，如高速和
表达当输入/输出数据由高频脉冲组成时，需要高速模块。这些模块可以独立于
CPU扫描，保证更多
的脉冲计数。和高速
输出可以提供控制
运动中使用步进电机或
定位应用程序。表达
模块提供额外
通信端口/协议
系统可能需要：RS232、RS485、，
以太网等。它们还可以允许
待扩展的本地PLC系统
远程地，