单元的全面范围增强了系统的模块性。例如：薄型16通道用户可配置输入/输出单元可安装在控制面板门上，带有输入。

CS 31基于两种类型的中央单元，07 KR 91、07 KT 92/07 KT 93和07 KR 31/07 KT 31。该系统可以配置为符合大多数控制系统要求（参见前面的配置示例）。
● 07 KR 91、07 KT 92/07 KT 93专为具有更高功能水平（数据操作、PID调节等）的复杂应用而设计。
● 07 KR 31/07 KT 31集成了小型分散应用程序所需的所有功能，从而提供了卓越的性价比。

所有远程单元都可以很容易地互换，即使在操作过程中也是如此，因为它们是插入式底座安装的。插入式底座的螺纹端子用于连接过程输入和输出。底座采用螺钉或DIN导轨安装。底座上的DIL开关用于对单元地址进行编码。任何附加的连接单元都会被中央单元自动识别。注：该系统可能由不同电源和输入电压的远程单元组成。