在 ETHERNET Powerlink 中，第 3 层和第 4 层中的 TCP（和 UDP）IP 堆栈由 Powerlink 协议扩展。另一个中间件基于 TCP（和 UDP）IP 以及 Powerlink 堆栈（异步数据传输）。此外，还有一个用于快速循环数据传输（同步数据传输）的堆栈。Powerlink 堆栈完全控制网络上的数据流量。该方法称为时隙通信网络管理 (SCNM)，以提供以太网的实时能力。每个站都具有定时和严格限制的通信权限，并且可以向网络内的其他站发送数据。在特定时间，只有一个站点可以访问总线，因此不可能发生冲突，从而实现严格的确定性性能。除了用于同步数据传输的这些单独的时隙之外，

扩展版本（版本 2）包含基于 CANopen（与 CAN in Automation (CiA) 组合作）的通信和设备配置文件。ETHERNET Powerlink 第 3 版包括基于 IEEE 1588 的时间同步机制。

德国公司 Jetter 提供了一种通过以太网 TCP/IP 进行同步的方法，它称之为 JetSync。它使用类似于 IEEE 1588 的进程，但也支持异步通信。该公司声称，其系统比使用严格的同步时隙方法实现的结构更加开放和灵活。

JetSync 支持运动控制应用以及通过 TCP/IP 传输普通异步数据。该公司表示，这实现了使用标准组件在 PLC、驱动器、远程 I/O 模块和 SCADA 组件之间进行通信的兼容性。Jetter 声称，仅使用在标准以太网基础设施上运行的 TCP/IP 就可以将运动轴同步到优于 10 的轴抖动。

Modbus/TCP – IDA

近合并的 Modbus-IDA 集团正致力于进一步开发用于使用 Modbus/TCP 作为消息结构的分布式控制系统的 IDA 架构。

Modbus/TCP 是 Modbus 协议的衍生，开放规范基于以太网和标准 TCP/IP，直接安装在第 4 层。它为主从通信定义了一种结构简单、开放且广泛使用的传输协议。

IDA 不仅仅是一个协议（如 Modbus），而是一个集成了分布式和智能自动化方法的综合接口。IDA 方法包含控制系统、通信服务和设备/软件接口的整个架构。它提供水平和垂直集成，并广泛使用 Web 服务。

IDA 架构同时考虑了实时和非实时通信。确定性方面将通过直接安装在 TCP/UDP 堆栈上的 IDA 中间件来实现。中间件包含 Modbus/TCP 协议作为标准。非实时和基于 Web 的通信使用 TCP/IP 堆栈。用于设备和系统操作的诊断和数据编程、参数设置等将使用 IT 标准协议 HTTP、FTP 和 SNMP 交付。IDA 方法保证了无缝通信架构（垂直和水平），而 Modbus/TCP 的结合为智能传感器等各种设备开辟了市场。

我司产品广泛应用于数控机械 冶金,石油天然气,石油化工，
化工,造纸印刷,纺织印染,机械,电子制造,汽车制造,
塑胶机械,电力,水利,水处理/环保,市政工程,锅炉供暖,能源,输配电。


 

The German company Jetter offers a method of synchronisation via Ethernet TCP/IP which it calls JetSync. It uses processes similar to IEEE 1588 but also supports asynchronous communication. The company claims that its system leads to a more open and flexible structure than that achieved by using strict synchronisation time-slot methods.

JetSync supports motion control applications as well as transmission of ordinary asynchronous data through TCP/IP. This, says the company, achieves compatibility using standard components for communication between PLCs, drives, remote I/O modules and SCADA components. Jetter claims that synchronisation of motion axes to better than 10�s axis jitter can be achieved just using TCP/IP alone running on a standard Ethernet infrastructure.

Modbus/TCP – IDA

The recently merged Modbus-IDA Group is working towards further development of the IDA architecture for distributed control systems using Modbus/TCP for the message structure.

Modbus/TCP is a derivative of the Modbus protocol and the open specification, based on Ethernet and standard TCP/IP, mounts directly on Layer 4. It defines a simple structured, open and widely used transmission protocol for a master-slave communication.

IDA is not only a protocol (like Modbus), but a comprehensive interface that integrates methods for distributed and intelligent automation. The IDA approach takes in the entire architecture of the control system, communication services and device/software interface. It provides both horizontal and vertical integration and makes extensive use of Web Services.

IDA architecture takes account of both real-time as well as non realtime communication. The deterministic aspects will be realised through IDA middleware which is directly mounted on the TCP/UDP stack. The middleware contains the Modbus/TCP protocol as a standard. Non real-time and web-based communication uses the TCP/IP stack. Diagnostics and data programming, parameterisation, etc, for operation of devices and systems will be delivered using the IT standard protocols HTTP, FTP and SNMP. The IDA approach promises a seamless communication architecture (vertical and horizontal) while incorporation of Modbus/TCP opens up the market for a variety of devices such as intelligent sensors.